ESP ua haujlwm li cas
Raws li qee txoj kev tsheb thiab lub tsheb thauj mus los, qhov siab kawg nkaus uas lub log tuaj yeem muab tau tas mus li, uas yog, nyob rau hauv qhov xwm txheej hnyav, qhov kev quab yuam ntev (nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm lub log dov) thiab lub zog rau ib sab (lub log ntsug log taw qhia) ntawm lub log yog Qhov kev sib raug zoo no txawv. Lub tshuab hluav taws xob kom ruaj ntseg tswj tau qhov ntev ua haujlwm lub zog ntawm txhua lub log sib cais, thiaj li muaj kev cuam tshuam rau lub zog tom qab, yog li txhim kho kev tuav ntawm lub tsheb.
Thaum lub zog ntev txog rau tus nqi ntau dhau (xws li lub xauv lub log), lub zog tom qab yog 0. Lub sijhawm no, lub zog tom qab ntawm lub tsheb yuav tswj tsis tau, uas yog, sab hauv qab tshwm sim. Lub sijhawm no, nws yuav tsis tuaj yeem hloov kab khiav lossis tig raws li tus neeg tsav tsheb xav tau. Cov. Lub koos pij tawj ruaj ntseg hluav taws xob kuaj xyuas thiab tiv thaiv kev nplua ntawm lub tsheb. Thaum lub tshuab hluav taws xob tswj kom ruaj khov pom tau hais tias lub tsheb yuav tsav tsheb tawm, nws siv lub zog braking mus rau lub log tshwj xeeb kom pab lub tsheb txav mus rau hauv cov kev qhia uas tus neeg tsav tsheb xav tau.
Thaum tig, lub tswv yim tswj kev tswj hwm yog: thaum lub tsheb muaj lub siab xav ua lub nrawm, lub kaw lus tuaj yeem thov lub zog braking rau lub log tom qab ntawm sab hauv, thiab lub zog tom qab uas tuaj yeem muab txo vim qhov nce ntawm qhov ntev ntev ntawm lub zog ntawm lub log. , nrog rau kev pabcuam ntawm lub cev txhawm rau pab txhawm rau txhaws ntu; thaum muaj lub siab nyiam dhau mus, lub kaw lus tuaj yeem siv lub zog braking rau lub log pem hauv ntej sab nraud tig, vim qhov nce ntawm lub zog ntev ntawm lub log, lub zog tom qab tuaj yeem txo qis, nrog nws ua rau lub zog tiv thaiv lub cev uas resists kauj. Qhov no saib kuas muaj kev tsav tsheb ruaj khov. Qee qhov haujlwm ruaj khov hauv tshuab hluav taws xob kuj txo qis cav thaum lub tsheb tsav tsheb tsis tau tswj.