Lub siab ntawm solidity yog pom tseeb heev. Txij li thaum lub log ntawm ob sab ntawm lub tsheb nres sab nraud ywj pheej tau txuas nrog lub cev ntawm nyias tus kheej,
Yog li ntawd, los ntawm qhov pom ntawm cov txheej txheem kev siv, thaum ib lub log cuam tshuam lossis tshee, lub zog quab yuam tuaj yeem nqus tau los ntawm lub caij ywj nws tus kheej. Qhov kev cuam tshuam no yuav tsis cuam tshuam rau lwm lub log, kom cov chaw tsim khoom tuaj yeem hla dhau kev kho kom haum thaum pib ntawm tus qauv tsim. Lub tsev kawm ntawv tso cai rau lub tsheb kom tau txais kev teeb tsa tsim nyog ntawm kev caij xis, kev nyab xeeb, thiab tswj kev ruaj khov. Feem ntau hais lus, kev tuav thiab kev nplij siab ntawm lub tsheb nres ywj pheej yog qhov ua tau zoo dua li ntawm lub tsheb tsis ywj pheej.
Kev ncua kev kawm txuas tus ncej thiab lub log elastically, thiab muaj feem xyuam rau ntau yam kev ua tau zoo ntawm lub tsheb. Nws yog ib qho ntawm peb qhov tseem ceeb sib sau ua ke ntawm lub tsheb (tus thib ob yog: lub cav thiab lub thawv). Los ntawm cov txheej txheem txhim kho kom pom, lub tsheb ncua kev kawm tsuas yog muaj qee qhov yooj yim xws li cov pas nrig, lub tog raj kheej thiab cov dej tawm, tab sis lub tsheb ncua yog lub rooj sib tw tsheb nyuaj heev kom tau raws li qhov yuav tsum ua kom tau zoo. Qhov no yog vim tias qhov kev ncua yuav tsum ua kom tau raws li lub kauj tsheb ruaj khov. Nws yog ib qho tsim nyog txhawm rau txhawm rau muaj kev nplij siab ntawm lub tsheb, thiab ob qho no sib txawv. Txhawm rau kom tau txais kev nplij siab zoo, nws yog qhov yuav tsum muaj kev cuam tshuam zoo heev rau kev co ntawm lub tsheb, kom lub caij nplooj ntoo hlav yuav tsum tsim kom zoo dua, tab sis lub caij nplooj ntoos hlav mos tuaj yeem yooj yim ua rau lub tsheb mus rau" ncaws" ;, nrawm" taub hau" thiab qaij hnyav, uas tsis muaj txiaj ntsig rau lub tsheb Lub kauj tau yooj yim ua rau lub tsheb tsis ruaj khov.
Txawm hais tias cov khoom siv ntawm kev ncua yog yooj yim, kev txiav txim siab ntawm cov tsis sib xws yog qhov nyuaj heev. Cov neeg tsim khoom yuav tsum tsis txhob xav txog kev yooj yim ntawm lub tsheb, tab sis kuj yuav tsum tau them tus nqi tswj kev ruaj khov. Raws li peb qhov teeb meem no, cov tuam ntxhab sib txawv nyias muaj nyias cov tswv yim sib txawv. Nws kuj tau tsim tsib qhov kev txwv kom raug rau txim: MacPherson ywj siab hais txog kev ncua, ob leeg txoj kev ywj pheej txwv, ob leeg caj npab torsion bar nqaj Semi-ywj siab raug tshem tawm, txuas txuas rau txoj kev ywj pheej tshem tawm, thiab txuas ntau qhov kev ncua kev ywj pheej.