Xyoo 1794, tus Askiv Askiv Stett muab lub tswv yim sib xyaw roj thiab huab cua los tsim hluav taws xob kom sib xyaw nrog kev sib txuas.
Xyoo 1801, tus neeg Fab Kis Fab kis tau thov lub ntsiab cai ntawm lub tshuab hluav taws xob.
Xyoo 1824, Fabkis tus kws ntsuas cua sov Sadie Carnot qhia qhov kev xav ntawm" Carnot ncig" hauv phau ntawv" Kev Tshawb Nrhiav ntawm Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Lub Tshuab Hluav Taws Xob Sab Hauv Uas Ua Tsim"
Xyoo 1859, Fabkis' s Lenoir hloov lub rhawv ntawm lub cav hluav taws xob sib xyaw nrog kev sib xyaw roj thiab cua, uas tau raug hluav taws xob los ntawm lub txim hluav taws xob thiab hlawv kom tsim tau ob lub roj hluav taws xob sab hauv lub tshuab hluav taws xob. Ob leeg Fabkis thiab Tebchaws Askiv tsim cov khoom me me.
Xyoo 1861, Fabkis' s De Rorschach npaj siab plaub ntu kev sib xyaw sab hauv lub cav ua haujlwm kev ua lub voj voog nrog cov ntim sib xyaw nrog kev nqus, kev xoom, kev ua haujlwm thiab kev tso pa tawm. Thaum Lub Ib Hlis 16, 1862, tau pom zoo tsab cai lij choj los ntawm Fabkis txoj cai.
Xyoo 1866, tus kws tshaj lij German German Nicholas Otto ua tiav kev sim-tsim cov ntu ua haujlwm ntsug plaub ntu ntawm lub cav hluav taws xob sab hauv lub zog hauv keeb kwm. Xyoo 1876, thawj cov twj tso kua mis muaj plaub lub twj tso kua mis muaj roj sib txuas hauv cov cav sib txuas tau sim tawm. Lub tshuab hluav taws xob ib leeg kheej kheej siv lub tshuab hluav taws xob no nrog lub zog ntawm 2.9kw muaj qhov ntsuas kev ntsuas ntawm 2.5 thiab nrawm ntawm 250r / min. Lub cav hluav taws xob sab hauv no yog lub npe hu ua Otto nrog lub cav hluav taws xob sab hauv. Otto tau txais daim ntawv pov thawj rau lub Yim Hli 4, 1877. Tom qab ntawd, tib neeg ib txwm hu ua plaub ntu stroke Otto voj voog. Otto tau nqis mus rau hauv keeb kwm ua tus tsim ntawm lub cav sab hauv sab hauv, uas nws qhov kev tsim tau tso lub hauv paus rau kev nthuav tawm ntawm lub tsheb.
Otto lub cav hluav taws xob sab hauv
Tus neeg German uas tau ua haujlwm nrog Otto G. Daimler tau tsim cov roj av-vapor nrog cov cav hluav taws xob sab hauv lub cav uas hlawv cov khoom siv roj av rau cov roj rov ua haujlwm. Nws tau txais daim ntawv patent xyoo 1883. Nws tau txhim kho lub tshuab hluav taws xob sab hauv ntawm lub tsheb kauj vab ntoo hauv xyoo 1885 thiab tau teeb tsa nws ntawm plaub lub log tsheb ntawm lub xyoo tom qab. Hauv tib lub xyoo, Benz ntawm Lub Tebchaws Yelemees tau nruab ib lub tshuab roj tsheb sab hauv lub tshuab hluav taws xob ntawm lub tsheb kauj vab. Cov tsav tsheb tus kheej tau hu ua pib ntawm tsheb thiab maus taus.