Ua ntej tshaj, Kepler' s txoj cai qhia kev ua siab loj tsis muaj tswv yim hauv kev xav tswv yim. Ntev dhau los ua ntej Copernicus tsim tsa lub ntiaj teb heliocentric system, ntau tus kws tshawb fawb tau tso cov kev xav sib txawv ntawm lub tswv yim ntawm lub ntuj txav thiab nyob ntsiag to. Tab sis tsis muaj leej twg tau ua lub siab tawv tsis txaus siab rau lub tswv yim tias lub cev xilethi-aus ua raws li lub cev zoo ib yam. Kepler txiav txim siab tsis lees muab nws. Qhov no yog lub tswvyim ntse heev. Copernicus paub tias kev sib xyaw ntawm ntau lub voj voog tuaj yeem tsim lub ellipse, tab sis nws tsis tau siv lub ellipse los piav qhia txog lub ntiaj teb ntawm lub cev xilethi-aus. Raws li Kepler tau hais," Copernicus tsis paub txog cov nyiaj uas nws muaj ntawm nws lub ntsis ntiv tes."
Qhov thib ob, Kepler' s txoj cai rhuav tshem Ptolemy' s txoj kev tsav tsheb tam sim no, tso lub Copernican system los ntawm cov tog hauv lub log no, thiab coj nws tag nrho cov kev ncaj ncees thiab nruj. Copernicus tso tseg qhov kev xav ua ntej ntawm cov neeg Greek thaum ub, uas yog qhov tseem ceeb qhov sib txawv ntawm ntuj ceeb tsheej thiab lub ntiaj teb, thiab tau txais cov txheej txheem yooj yim dua. Tab sis nws tseem xav tau peb caug lossis kaum lub voj voog los piav qhia qhov pom meej meej ntawm lub cev ntawm lub cev xilethi-aus. Kepler pom qhov yooj yim tshaj plaws nyob hauv lub ntiaj teb thiab daws nws nrog txhua xya daim ellipses. Txij ntawd los, nws yog qhov ua tau yooj yim thiab xam cov kev txav ntawm lub ntiaj teb yam tsis muaj kev pab cuam ntawm lub log tam sim no thiab lub voj voos eccentric.
Qhov thib peb, Kepler' s txoj cai ua rau tib neeg' Nws ua pov thawj tias lub ntiaj chaw ntiaj teb yog cov yiag (yog li, Kepler hu" sib haum") kab ke. Lub hauv paus ntawm lub cev xilethi-aus no yog lub hnub, yeej yog los ntawm ib lub zog koom ua ke los ntawm lub hnub. Lub hnub nyob ntawm ib qho ntawm cov focal ntsiab lus ntawm txhua lub ntiaj chaw' s chaw ncig. Lub sij hawm nyob puag ncig lub ntiaj teb yog txiav txim siab los ntawm qhov kev ncua deb ntawm txhua lub ntiaj chaw thiab lub hnub, thiab tsis muaj dab tsi ua nrog huab hwm coj. Hauv Txheej Txheem Copernican, txawm hais tias lub hnub yog ntawm" chaw" ntawm lub ntug, nws tsis ua si lub luag haujlwm no, vim hais tias tsis muaj ntiaj chaw' s chaw orbital coincides nrog lub hnub.
Muaj ntau qhov kev tshawb pom nyob hauv keeb kwm kev tshawb fawb vim muaj kev sim keeb kwm thiab sau cov ntaub ntawv ua los ntawm cov neeg ua ntej. Tab sis zoo li kev tshawb pom cov kev cai lij choj ntawm ntiaj teb kev txav, los ntawm Tycho 20-xyoo ntau ntawm kev ua tib zoo saib mus rau Kepler lub sijhawm ntev thiab cov ntxaij sau, kev koom tes tshawb fawb nrog kev nyuaj ntawm txoj kev thiab qhov tshwm sim ci ntsa iab tsis tshua muaj. Txhua yam no tau los yam tsis muaj tsom iav!