Watt txhim kho lub cav khov kho thaum lub sijhawm British Industrial Revolution. Tsis ntev, cov tshuab hluav taws xob tau siv hauv kev tua hluav taws.
Lub tshuab hluav taws xob tua los ntawm lub cav hluav taws xob tau tshwm sim hauv London xyoo 1829. Tus tsim yog lub tshuab hluav taws xob lub tshuab yog John Braithwaite. Tab sis cov tsheb zoo li no tseem raug kos los ntawm cov nees, thiab lub nraub qaum yog nruab nrog lub taub dej tua hluav taws uas siv los ntawm cov nplaim hluav taws xws li roj, nruab nrog lub hose muag, thiab tsav los ntawm 10-horsepower ntxaib-lub tog raj kheej lub cav.
New York, Tebchaws Asmeskas, tau tsim lub ntiaj teb' s thawj cov neeg ua haujlwm tua hluav taws hauv xyoo 1835, tsuas yog muaj 4 tus neeg ua haujlwm thaum pib. Lawv tau txais cov nyiaj them ua ntej thiab tshwj xeeb hauv kev tua hluav taws. Cov xyoo tom qab no, cov neeg tua hluav taws tau nce ntxiv rau 40 tus neeg. Tom qab nws tau raug npe" Hluav Taws Tub Ceev Tub" thiab suav nrog qhov sib lawv liag ntawm lub nroog tub ceev xwm. Thawj lub tsheb thauj hluav taws uas muaj hluav taws kub hauv Tebchaws Meskas yog tsim nyob rau xyoo 1841 los ntawm tus txiv neej Askiv Pol R. Hogu uas nyob hauv New York. Nws tuaj yeem txau dej rau saum ru tsev ntawm New York City Hall.
Thaum xaus ntawm lub xyoo pua puv 19, chav tshuab lub tshuab hluav taws kub tau dhau los ua neeg nyiam nyob rau sab hnub poob.