Lub ntiaj teb thawj lub cav tua hluav taws tau sau tseg hauv 1518 tau cog lus los ntawm lub nroog Augsburg, Lub Tebchaws Yelemees, thiab tsim los ntawm Anteni Bratner, tus kws ua haujlwm hlau. Cov neeg paub tsawg heev txog cov ntsiab lus ntawm cov tsheb tua hluav taws no. Raws li phau ntawv qhia" Keeb Kwm Ntawm Kev Ua Haujlwm hauv Lub Nroog Augsburg", lub tsheb tua hluav taws no tau tsim los ntawm kev txhim kho lub zog loj ua lub twj tso dej rau ntawm lub tsheb. Nws lub zog yog siv nees los cab.
Xyoo 1666, hluav taws kub tau tshwm sim hauv London, Askiv. Qhov hluav taws kub tau 4 hnub thiab rhuav tshem 1,300 lub tsev nyob nrog rau lub npe nrov St. Paul' Qee lub tsev nruab nrab hauv nruab nrab tau raug muab rhuav tshem hauv hluav taws. Cov neeg tau pib them sai sai rau kev ua haujlwm tiv thaiv hluav taws hauv nroog. Tsis ntev, Tebchaws Askiv tau tsim lub ntiaj teb' s thawj zaug siv tes ua lub taub dej nqus dej tua hluav taws tsheb thiab siv dej siv dej los tua hluav taws.
Xyoo 1673, Del Hayden ntawm Amsterdam, Tebchaws Netherlands tau tsim cov kav dej nqus dej ua los ntawm tawv rau kev sib tua. Xyoo 1721, Richard Nesham ntawm Tebchaws Askiv tau tsim lub tshuab tua hluav taws nrog lub log uas siv tau zoo dua li cov phom muag dej. Hom tua hluav taws no muaj cov neeg uas tuav tus tuav coj mus tua hluav taws, thiab cov neeg uas tsav lub twj tso kua mis los ntawm kev siv kauj. Ua ke, lawv tuaj yeem txuas tshuaj tsuag dej kom tua hluav taws. Ntawm chav kawm, lub tshuab hluav taws no tseem nruab rau ntawm lub laub tsheb.