Txoj kev sib kis cov khoom siv ntawm txoj hlua siv hlau txuas ntxiv hloov mus rau qhov sib txawv
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev hloov cov khoom sib txuas tsis tu ncua yog yooj yim, tab sis nws kuj tseem ntse heev. Cov chaw ruaj khov thiab txav tau ntawm cov log loj thiab passive ua haujlwm ntawm cov actuator tsim V-puab zawj uas koom nrog cov hlau conveyor. Thaum cov txav ntawm ib feem ntawm lub ntsiab thiab passive ua hauj lwm log txav axially, qhov hluav taws xob ntawm gyration ntawm lub conveyor siv hloov, yog li hloov txoj kev sib kis. Kev hloov txav axial ntawm lub rooj tsav tsheb tau hloov mus txuas ntxiv los ntawm cov tswj kev tswj hwm hydraulic raws li kev siv tsheb ntawm lub tsheb, thiab txoj kev sib kis tsis tu ncua tau paub.
Txoj haujlwm hloov pauv muaj cov hlua hluav taws xob (thawj lub log), txoj hlua khawm V zoo li tus hlau thiab passive pulley (lub zog thib ob). Txhua lub rub tawm yog tsim los ntawm ib nrab pulley nrog bevel, ib qho yog tsau thiab lwm tus ib nrab yog tswj los ntawm hydraulic servo lub tog raj kheej. Txoj haujlwm txheeb tus txheeb ze axial ntawm ib nrab lub log tuaj yeem hloov tau los ntawm kev tswj lub tshuab; qhov kev ncua deb ntawm ob lub log rub tawm yog tsau, thiab qhov ncig ntawm txoj hlua hluav taws xob kis tau ruaj khov, yog li cov iav sib piv tau tsim thaum lub vojvoog r1 ntawm lub log tsav tsheb yog me me. Thaum lub vojvoog (qhov kev ncua deb ntawm lub log ib nrab yog dav), thaum lub vojvoog r2 ntawm lub log tsav yog nyob ntawm lub vojvoog loj dua (qhov kev ncua deb ntawm lub log ib nrab yog nqaim), qhov kis tau ntawm lub zog tsheb nqaj hlau yog loj, uas yog sib npaug nrog kev ua haujlwm tsawg ntawm lub tsheb. Ntawm qhov tsis sib xws, nws yog sib npaug rau kev siv ua kom muaj zog. Infinitely kuj tsis paub meej ceev tau tiav los ntawm kev tswj cov kev hloov txuas mus ntxiv ntawm r1 thiab r2. Ntawd yog, los ntawm kev tswj qhov kev hloov axial ntawm kev txav mus ntawm feem ntawm lub ntsiab thiab lub log passive, lub vojvoog ntawm gyration ntawm txoj siv tau hloov, yog li tau txais qhov sib piv tsis tu ncua.