Taw qhia txog ib nrab ntug
Tus tsav tsav (CVJ, CV sib koom, lub suab nrawm tas li ua ke) yog tus sib txuas uas txuas qhov txawv ntawm tus tsav lub log. Lub pluaj ib nrab yog lub tsho sib txuas uas xa cov torque ntawm qhov xa mus rau kis tau thiab lub log tsav. Muaj kev sib koom ua ke (U / JOINT) ntawm qhov sib tw ntawm sab hauv thiab sab nraud, ntsig txog, uas txuas nrog rau cov iav reducer thiab lub nplhaib sab hauv ntawm lub hub nqa los ntawm tus spline ntawm txoj kev sib koom ua ke.