Qhov sib koom ua ke thoob ntiaj teb yog qhov sib koom ua ke, uas yog ib feem ua kom pom tseeb-lub hwj chim sib kis. Nws raug siv los hloov txoj haujlwm ntawm kis kis. Nws yog" sib koom" ib feem ntawm cov kev kis thoob ntiaj teb ntawm lub tsheb siv tshuab. Kev sib xyaw ua ke ntawm kev sib koom ua ke thiab tsav ua ke yog hu ua kev sib koom ua ke. Lub tshuab xa hluav taws xob feem ntau yog koom nrog kev sib koom ua ke thiab kev sib kis, thiab qee zaum muaj kev txhawb nqa nruab nrab, uas yog feem ntau siv nyob rau hauv cov haujlwm nram qab no: 1- universal sib koom tes; 2- kis tau tus mob; 3- pem hauv ntej kis ncej; 4- Qhov kev txhawb nqa nruab nrab. Hauv kev sib koom ua ke thoob ntiaj teb, qhov kev sib hloov ntawm cov khoom sib txuas (tso zis tawm) nyob ib ncig ntawm nws tus kheej axis yog tsav los ntawm kev sib hloov ntawm lwm cov khoom sib txuas (tawm tswv yim) nyob ib puag ncig nws axis.
Raws li seb qhov kev sib koom ua ke pom tseeb elasticity nyob rau hauv cov kev taw qhia torsion, nws tuaj yeem muab faib ua nruj thoob lub ntiaj teb kev sib koom tes thiab hloov tau yooj yim. Cov pob qij txha sib xyaw ua ke muaj peev xwm muab faib ua feem sib txawv ntawm kev nrawm nrawm (sib koom ua ke ua tus ntoo khaub lig yam), cov khoom sib xws tas li ntawm cov pob qij txha (xws li ob lub pob qij txha) thiab lub nra tas li lub pob qij txha (xws li lub pob tawb cov pob txha sib koom). Xiang ntu) peb hom.