Kev taw qhia kev ruaj ntseg ntawm lub tsheb yog cuam tshuam nrog kev tuav ruaj khov ntawm lub tsheb thiab ncaj qha ntsig txog kev tsav tsheb kev nyab xeeb ntawm lub tsheb. Nws tau dhau los ua ib qho kev ua yeeb yam tseem ceeb ntawm cov tsheb niaj hnub.
Txhua lub tsheb muaj lub vojvoog tig thaum tig. Cia R yog qhov kev ncua deb ntawm lub dav hlau longitudinal symmetry ntawm lub tsheb mus rau qhov chaw tig tam sim ntawd O. Piv txwv tias lub log ntawm lub tsheb yog L, qhov kev ncua deb ntawm ob lub log pem hauv ntej kingpin axes yog K, thiab β yog lub kaum sab xis ntawm lub tsheb. Lub kauj tsheb sab nraud, lub vojvoog tig R yog kwv yees li L / sinβ. Yog hais tias qhov tseeb steering trajectory voj voog deviates ntawm R, understeer los yog oversteer yuav tshwm sim.
Thaum nws los txog rau understeer thiab oversteer, lub sij hawm swb lub kaum sab xis yog koom nrog. Thaum lub tsheb pib tig ntawm kev kub ceev, vim lub inertia ntawm lub tsheb mus rau pem hauv ntej, lub tsheb yuav tam sim ntawd tiv thaiv lub kauj, thiab lub log lub kaum sab xis yog generated, uas yog, lub kaum sab xis tsim los ntawm cov kev taw qhia ntawm lub tsheb thiab lub tsheb. kev taw qhia ntawm lub log. Lub kaum sab xis ntawm lub log tsis yog tsuas yog tshwm sim los ntawm cov yam ntxwv ntawm lub log tsheb, tab sis kuj tshwm sim los ntawm cov txheej txheem ntawm kev ncua, xws li qhov tawv nqaij thiab geometric yam ntxwv ntawm kev ncua.
Yog hais tias lub kaum sab xis ntawm lub log pem hauv ntej thiab nram qab yog sib npaug, ces qhov tseeb tig lub vojvoog ntawm lub tsheb yog sib npaug rau lub vojvoog tig raws li lub kauj lub kaum sab xis, uas yog hu ua" nruab nrab kauj" Yog hais tias lub log pem hauv ntej yaw yog siab dua lub log tsheb, qhov tseeb tig lub vojvoog ntawm lub tsheb yog ntau dua li lub vojvoog tig sib raug rau lub kauj lub kaum sab xis, Nws yog hu ua" understeer" Yog hais tias lub log pem hauv ntej yog loj dua lub log pem hauv ntej, qhov tseeb tig lub vojvoog ntawm lub tsheb yog me dua li lub vojvoog tig raws li lub kauj lub kaum sab xis, uas yog hu ua" oversteer". Txawm hais tias qhov nruab nrab ntawm lub kauj tsheb tuaj yeem ua kom zoo dua ntawm kev siv lub zog sab nraud (cov khoom txuas txuas mus rau pem hauv ntej ntawm lub log) kom ua tiav qhov siab tshaj plaws ceev, nws ua rau tus neeg tsav tsheb tsis muaj zog' qhov kev xav ntawm lub tsheb' s stability thiab tsis tuaj yeem kwv yees lub tsheb' s braking flick. Thaum lub tsheb ceev nce mus txog ib qho kev txwv, lub kauj vojvoog yuav txo qis, thiab lub tsheb yuav tig nrawm, uas yuav ua rau lub kauj tsheb nyuaj lossis poob lub kauj, thiab tseem ua rau muaj kev sib tsoo. Understeer ua rau lub vojvoog loj loj, ua rau lub zog sab nraud tsis muaj zog, thiab lub tsheb muaj kev ruaj ntseg zoo uas tuaj yeem rov ua haujlwm ncaj nraim thiab yooj yim rau kev ua haujlwm. Yog li ntawd, feem ntau cov tsheb manufacturers ua rau cov tsheb muaj me ntsis understeer. Nyob rau hauv rooj plaub no, qhov tshwm sim ntawm braking deviation yuav ua rau lub tsheb rov qab mus rau txoj kev ncaj ncaj. Txawm li cas los xij, nyob rau hauv ib qho kev ntsuam xyuas tshwj xeeb ntawm cov xwm txheej tshwj xeeb, lub tsheb yuav tsum tau txais kev tsim qauv dhau los txhawm rau kom tau txais lub sijhawm luv tshaj plaws.